روبوت على شكل نقبض يستخدم الاجسام بشكل جيد واحكام مضبوط.

في سنة 2010، ابتكر باحثون أمريكيون قابضًا روبوتيًا يستطيع الإمساك بأجسام مختلفة باستخدام بالون مطاطي مملوء بالقهوة المطحونة، دون الحاجة إلى أصابع أو مفاصل ميكانيكية!

عندما يُضغط البالون على الجسم، تتحرك حبيبات القهوة داخله، فيتغير شكل البالون ويلتف حول جزء من الجسم.

ثم تسحب مضخة الهواء من داخل البالون، فيضغط الهواء الخارجي على غشائه، ويجعل حبيبات القهوة تتراص بإحكام، فيصبح البالون متماسكًا ويحافظ على شكله حول الجسم، مما يسمح للروبوت برفعه.

وعند إعادة الهواء إلى البالون، تتحرر الحبيبات وتعود للحركة، فيصبح البالون مرنًا ويُطلق الجسم بسهولة.

تُعرف هذه التقنية باسم التصلب الحبيبي (Granular Jamming)، ويمكن استخدام مواد حبيبية أخرى بدل القهوة.

وتكمن أهميتها في تمكين الروبوتات من التعامل مع أجسام مختلفة الأشكال دون الحاجة إلى أيدٍ ميكانيكية معقدة.

برأيكم، هل يمكن لهذه الفكرة البسيطة أن تحل محل الأيدي الروبوتية التقليدية في التطبيقات الصناعية ؟

#salah_mahdi
#ثقافة_هندسية

#مجلة ايليت فوتو ارت.

أخر المقالات

منكم وإليكم